축산물공판장의 지육 상차현장에서 활용가능한 로봇팔 개발

작성자 : 고기박사고박사    작성일시 : 작성일2021-11-03 10:21:37    조회 : 169회   

[활용계획]

축산물공판장, 도축장, 도매시장 등에서 고 하중의 지육 반출을 원활하게 하기 위한 보조수단으로서 본 4분도체 운반적재 카트를 활용

120kg을 웃도는 소 4분도체를 직접 어깨에 메고 운반하지 않아도 되게 함으로써 작업자의 4분도체 운반 거리를 증가시켜 도축장 내의 지육 운반 동선을 다양화함

PDA로 실시간 출고 데이터를 서버로부터 받고 출고대상 도체의 개체이력바코드를 확인하게 함으로써 출고오류를 예방하는 데 활용

[기대효과]

소 지육의 중량이 증대되어 인력으로 운반하기 힘든 지경에 이르렀으나, 4분도체 운반카트를 이용하는 경우, 소 지육 반출 작업자의 육체적 운동량 및 피로도를 경감시켜줌으로써 지육 운송 작업자의 짧은 인력순환사이클 수명을 길게 늘릴 수 있음

인력으로 4분도체 운반 시 수 m에 불과한 이동거리가 운반카트 이용 시에는 제한받지 않음으로써 지육운반 동선 변경이 자유로워짐

지육운반카트에 장착된 PDA를 통해 출고 대상 도체의 개체이력바코드를 확인하게 함으로써 출고오류를 예방할 수 있음